| Dozent | Prof. Dr. A. Zell und Mitarbeiter |
| Sprechstunde | n.V., Köstlinstr. 6, Zi. 30 |
| Zeit | Do 910 |
| Umfang | 2 st. |
| Ort | Köstlinstr. 6, Raum 019, 1. Stock |
| Turnus | unregelmäßig |
| Prüfungsfach | Technische Informatik |
Beschreibung:
Jeder Teilnehmer behandelt ein abgeschlossenes Teilthema
zur Sensorik mobiler Roboter, z.B.
Interne Sensoren für Odometrie (spez. Radencoder),
Positions- und Geschwindigkeitssensoren,
Taktile Sensoren,
Optische Triangulationssensoren,
Kamera-Sensoren und Bildverarbeitung,
Stereo-Bildverarbeitung als Abstandssensor,
Infrarot-Sensoren,
Magnetkompa▀-Sensoren,
Gyroskope,
Mikrowellen- und Millimeterwellen-Radar
Ultraschall-Sensorik,
2D- und 3D-Laserscanner,
GPS-Sensorik für mobile Roboter.
Voraussetzungen:
3. Semester
Literatur:
wird in der Vorlesung bekanntgegeben
Bemerkungen:
Neben dem Vortrag fertigt jeder Teilnehmer eine
Ausarbeitung von ca. 15 Seiten über sein Thema an.